عواصم المغرب التاريخية، أو المدن الإمبراطورية للمغرب، هو وصف يُشار به إلى أربع مدن، فاس، مراكش، مكناس والرباط والتي كانت في فترات من التاريخ عواصم لدول تعاقبت على حكم المغرب (الأدارسة، المرابطون، الموحدون، الوطاسيون، المرينيون، السعديون والعلويون).
هذه المدن ارتبطت أساسا بملوك وسلاطين محددين قاموا ببنائها لكي تكون عواصم لدولهم ولتمييزها أحيانا عن العواصم السابقة عبر القيام بإنشاءات عمرانية وعسكرية هائلة وفخمة.
المدن الملكية في المرحلة المعاصرة تعتبر مناطق رئيسية للجذب السياحي في المغرب لما تشتمل عليه من روائع معمارية، تاريخية وهندسية متميزة.
أربع مدن إمبراطورية في المغرب مع السلالات الحاكمة في الترتيب الزمني هي:
فاس: عاصمة للأدارسة (807–926)، والمرينيين (1248–1465) والعلويين (1666–1672 و 1727–1912).
مراكش: عاصمة للمرابطين (1070–1147)، والموحدين (1147–1269) والسعديين (1554–1659).
مكناس: عاصمة للعلويين (1672–1727).
الرباط: عاصمة للعلويين (منذ 1912).
