العربية الجنوبية القديمة (وأيضًا الصيهدية، نسبة إلى منطقة صيهد أو رملة السبعتين) هي مجموعة من اللغات المنقرضة كانت تستخدم في جنوب شبه الجزيرة العربية وهي أربع لهجات سبئية وحضرمية وقتبانية ومعينية آخر النصوص المكتشفة بهذه اللغة يعود لستين عامًا قبل الإسلام.
هي فرع من اللغات الأفريقية الآسيوية. بالنسبة للتصنيف الداخلي في اللغات السامية فهذا لا يزال موضع خلاف، فقد تباينت الآراء حول موضع تصنيف العربية الجنوبية القديمة في هذه العائلة؛ بسبب الموقع الجغرافي اعتبر الباحثون في القرن التاسع عشر هذه اللغة ضمن اللغات السامية الجنوبية.
إلا أن أبحاثاً حديثة تجعلها فرعا ثالثا من السامية الوسطى. المميز في اللغة العربية الجنوبية القديمة هو تقديمها لأداة التعريف «نون» في آخر الكلمة هو ما لم يوجد في أي لغة سامية أخرى.
من المهم معرفة أن ماسماه علماء اللسانيات عربية جنوبية حديثة مثل اللغة المهرية وغيرها من لغات شرق اليمن الحالية وغرب عمان لا علاقة لها بهذه اللغة وليست امتداداً أو بقية لها.
